Через два года в помощь Мельникову привлекается М. Н. Воробьев, который преподавал будущим живописцам и скульпторам основы архитектуры. Мельников же занимался с воспитанниками-архитекторами. Программы и задания по перспективному классу были весьма разнообразны - от копирования проектов из увражей до создания самостоятельных композиций. Мельников состоял адъюнкт-профессором перспективного класса до 1819 года, но, кроме преподавания, этот промежуток времени был заполнен для архитектора и интересным творческим трудом.

С первых шагов своей преподавательской деятельности в Академии Мельников был тесно связан с выдающимся русским скульптором, одним из ведущих мастеров классицизма, Иваном Петровичем Мартосом. Можно предположить, что связь с семьей Мартоса, который имел квартиру в здании Академии, началась у Мельникова много раньше - еще во время его ученичества. В квартире Мартоса, по воспоминаниям современницы, «был вечный притон молодежи» 31.

Напомним, что одноклассником Мельникова и товарищем по пенсионерству в Италии был сын И. П. Мартоса от первого брака - Никита, талантливый архитектор, умерший в плену во Франции в 1813 году. Естественно было внимание и участие, которое проявил

И. П. Мартос, к тому, кто был товарищем сына и провел с ним последние его годы. Мартос привлек Мельникова к работе по сооружению памятника Минину и Пожарскому в Москве. Скульптор понимал, что громадный общественно-политический резонанс, связанный с созданием этого монумента, поможет укрепиться молодому зодчему в Академии и, что самое главное, даст ему возможность приобрести опыт в организации и производстве работ.